Topografické pískové stoly mají v mé zemi dlouhou historii a jejich prototypy sahají až do dynastie Qin. Podle *Záznamů Velkého Historika* Qin Shi Huang osobně zkonstruoval pískové stoly, aby studoval geografickou situaci při plánování dobytí šesti států. V roce 32 n. l. (osmý rok éry Ťien-wu východní dynastie Han) slavný generál Ma Yuan „sbíral rýži, aby znázornil údolí a hory a ukázal terén“, což je považováno za jeden z prvních příkladů trojrozměrných simulací pískových stolů v historii světové války. Vědec z dynastie Severní Song Shen Kuo vylepšil metodu stavby pískového stolu a pomocí materiálů, jako jsou dřevěné hobliny a roztavený vosk, vytvořil modely hraničního terénu, což prosazoval císařský dvůr.
V zahraničí vznikl moderní pískový stůl na počátku 19. století s rozvojem pruských architektů von Reiswitze a jeho syna. Používali hlínu k vytváření modelů bitevních polí a malé porcelánové bloky, které představovaly armády, později se vyvinuly ve „válečné simulace“. Po první světové válce byly pískové stoly široce používány ve vojenské oblasti. Během druhé světové války německá armáda často před pořádáním velkých bitev prováděla simulace pískového stolu. S rozvojem výpočetní techniky se pískové stoly vyvinuly směrem k automatizaci a diverzifikaci.
